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激光焊接机器的3个常见故障的技巧

2019-09-19 14:58 返回列表

激光焊接机器的3个常见故障的技巧

激光焊接人在长时间工作期间有时会出现各种故障。要解决这些故障,我们必须首先检查故障原因。通发激光小编认为我们可以从以下几点开始:
 
 
 
 1.机器人编码器上的数据存储电池没电或已损坏。拆除编码器脉冲数据存储的电池安装盒,测量电池盒各电池的电压,均低于1.4V,电池电压明显偏低,更换新电池,然后复位故障。 
 
 
 
 2.控制器中的伺服放大器控制板故障。检查伺服放大器上方的2个DC链路电压检测螺钉,确认DC链路电压。如果电压高于50V,则伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V,可以判断为处于正常状态。进一步观察伺服放大器控制板的LED颜色,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通信可以消除伺服放大器控制板的损坏。
 
 
 
 
 3,机器人控制器和机器人本体线路损坏外部电缆连接,是机器人伺服电机电源,制动控制线,RP1是机器人伺服电机编码器信号,电池线用于控制电源线,末端执行器线和编码器上的数据存储器。线。拔下插头并检查电池线,以便在编码器上存储数据。拆下M1电机的脉冲控制插头M1P。同样,检查所有M2到M7电机是否为0.可以判断编码器上数据存储器的电池线是否损坏。 
 
 
 
机器人编程技巧:
 
 (1)选择合理的焊接顺序。通过减少焊接变形和焊炬行进路径的长度来确定焊接顺序。 
 
 
 
 (2)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,生产出工作试样用于焊接试验和工艺评估。
 
 
 
 (3)焊枪的空间过渡需要一个短而平滑,安全的移动轨道。 
 
 
 
不锈钢激光焊接 
激光焊接效果
 
 (4)编程程序一般不是一步完成的,应在机器人焊接过程中不断检查和修改。该程序,调整焊接参数和焊枪的姿态将形成一个良好的程序。 
 
 
 
 (5)定位器的合理位置,焊枪姿势,焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,则需要在编程过程中连续调整定位器,使焊接焊缝按焊接顺序逐个到达水平位置。同时,应不断调整机器人各轴的位置。焊枪相对于接头的位置,角度和延伸长度是合理确定的。在确定工件的位置之后,难以通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置。这要求程序员善于总结累积的经验。 
 
 
 
 (6)及时插入清理枪程序。
在写完一定长度的焊接程序后,应及时插入清洗枪程序,防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和接触尖端,确保焊枪清洁,提高喷嘴寿命,确保可靠电弧点火和减少焊接飞溅。 
 
 
 
激光焊接机器人是机电一体化的高科技产品,是公司自身能力的体现。它的发展加速了家用机器人的发展。

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